基于误差椭球函数的激光点云精度评定模型

摘要

针对三维激光扫描仪点云数据精度可靠性的量化评定问题,通过分析激光点位误差协方差阵与误差椭球的关系,构建单一激光点位误差椭球模型,推导出区域实际的点云误差椭球体积计算公式,将实际点位误差椭球中长半轴的最值作为点云变形可靠性的评定参数.实验结果显示,点云变形可靠性的评定参数与实际变形值的误差最大值为0.5 mm,最大相对误差为10％.表明构建的点云误差椭球模型能准确计算出点云变形的可监测值,为三维激光扫描仪点云精度可靠性评定提供了可参考模型.