多路况下轮式装载机行驶稳定性研究

摘要

针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角。通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性。研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13%、4.76%、2.71%、5.56%、13.04%、10.53%,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况。