基于Simulink对轮式装载机行驶平顺性的研究

摘要

为解决轮式装载机行驶平顺性问题,提出了一种行驶稳定减振策略,分别建立了加入行驶稳定系统前后的整机动力学模型,利用Matalab/Simulink软件搭建了E级工程路面及二自由度车辆振动模型,进行装载机行驶平顺性仿真分析,结果表明行驶稳定系统的刚度具有非线性输出特性,影响减振系统刚度的参数有初始充气压力、初始充气容积和等效负载,分析了加行驶稳定系统后的装载机对整机减振性能的影响,以垂直加速度为评价指标,装载机在加行驶稳定系统后,振动幅值降低,振动衰减快,在单位阶跃信号激励下振动幅值降低了48.96%,振动衰减时间快;在E级工程路面上垂直加速度均方根降低了56.53%,峰值降低了48.55%。