再热汽温系统的内模解耦控制

摘要

对一类有多变量、强耦合、大时滞特点的再热汽温系统,提出一种新型内模解耦控制器.该控制器具有同时兼解耦器、内模控制器的特性,采用解耦原理与内模控制融合方法设计,其解耦作用使系统成开环对角优势,避开动态解耦技术要求精确模型且可能为物理不可实现对象的矛盾;其内模控制可补偿不精确解耦及时滞导致的控制品质下降.文中给出了控制器的设计过程,并进一步探讨了系统稳态误差和对关联抑制的原理.仿真结果证实:该控制系统动态指标好,鲁棒性强.图6参3