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乔楠; 王立辉; 孙德胜; 马明珠; 余乐;
东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京 210096;
北京航天自动控制研究所,北京 100854;
宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京 100854;
惯性/地磁组合导航; 航迹规划; 航迹代价模型; 粒子群算法;
机译:基于改进粒子群算法的航迹规划方法
机译:基于改进粒子群算法的航迹规划方法 Route Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
机译:水下地磁辅助惯性导航中匹配面积的新型综合性型号
机译:预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法
机译:基于MEMS的惯性传感器在陆地车辆导航应用中的误差分析和随机建模。
机译:改进粒子群算法在无人飞行器导航中的应用
机译:船舶航迹控制的组合导航方法。 (重新公布新的可用性信息)
机译:飞机无惯性导航系统中每个航迹的五米处有效信息的选择以及识别角速度的加速度和传感器故障的方法
机译:用于微创治疗的计划,指导和模拟系统及方法(相关申请的交叉引用)本申请是2013年3月15日提交的“计划”,其通过引用整体并入本文。题为“导航模拟系统和方法的最小惯性入侵”的美国临时专利申请No.61 / 800,155的优先权。本申请还优先于2014年1月8日提交的题为“规划,导航模拟系统和方法最小化惯性飞行”的美国临时专利申请No.61 / 924,993,其全部内容通过引用合并于此。坚持本申请还要求2013年7月11日提交的标题为“ SURGICALTRAININGANDIMAGEMAGRAINPHANTOM”的美国临时专利申请No.61 / 845,256的优先权,其全部内容通过引用合并于此。 。本申请还要求标题为“”的美国临时专利申请No.61 / 900,122的优先权。
机译:振动抑制系统,用于集成定位装置,其惯性导航中包含的惯性导航及其应用方法
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