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联邦滤波器信息分配系数的优选算法

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摘要

针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了"对‘联邦滤波器理论研究'一文的商榷"所提出的三个问题.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第6期|1-6|共6页
作者
顾启泰; 王颂;
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作者单位

清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
联邦滤波器; 信息分配; 组合导航; 最优性;

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