四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

摘要

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍.针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案.实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性.