光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性

摘要

针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程.根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系.通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响.研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度.