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李扬; 程维明; 宫成文; 卞家家;
上海工程技术大学机械工程学院 上海市201600;
D-H参数法; 蒙特卡洛法; 样条曲线; 笛卡尔空间; 运动轨迹规划;
机译:运动学冗余平面的平行机制:运动学,工作区和轨迹规划
机译:基于相对运动学各向同性的k阶容错运动学机械臂设计综合
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于MLPNN的5-dof机械臂逆运动学智能计算
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
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