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基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

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本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.

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来源
《三峡大学学报（自然科学版）》|2014年第2期|81-83|共3页
作者
吴正平; 陈永亮; 唐念; 俞辉;
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作者单位

三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;

三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;

三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;

三峡大学理学院,湖北宜昌 443002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自主式水下航行器; 舵机控制; 灰色理论;

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