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车载无人机现状与目标检测跟踪技术研究

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摘要

目标检测与跟踪技术是车载无人机视觉导航系统中至关重要的一步.首先简单介绍了车载无人机的现状,再分类总结了车载无人机上几个常用的目标检测与跟踪算法,并针对各算法缺点指出了改进算法,最后讨论了车载无人机上目标检测与跟踪算法的现行研究难点和未来发展趋势.

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来源
《成都大学学报（自然科学版）》|2020年第3期|292-297|共6页
作者
申航宇; 曾传华; 袁帅;
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作者单位

西华大学汽车与交通学院四川成都610065;

西华大学汽车与交通学院四川成都610065;

西华大学机械工程学院四川成都610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制系统与导航;
关键词
车载无人机; 目标检测; 目标跟踪;
入库时间 2023-07-25 23:02:06

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