基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用现状

摘要

进行监视、侦察和目标搜索是无人机在现代战争中执行的重要任务,计算机视觉技术为无人机顺利执行上述任务提供了必要条件.本文从控制学科的角度,综述了基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用的现状,在分析基于视觉的无人机地面目标跟踪原理的基础上,主要从目标跟踪控制律、云台控制律、多架无人机协同目标跟踪三个方面阐述了基于视觉的无人机目标跟踪关键技术的研究及应用现状,最后指出了基于视觉的无人机目标跟踪技术及应用的发展趋势.