基于FPGA的同步机轴角编码器

摘要

设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位.首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字混频、低通滤波、CORDIC解算、数据的串口发送等功能.最后结合旋转变压器,在50 Hz工频载波下进行了测试.结果表明,该轴角编码器测量精度较高、数据更新快、工作稳定.