基于霍尔传感器的轴角编码器研究

目录

摘要

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状及发展趋势

1．3论文研究的主要内容

第2章轴角编码器总体方案

2．1霍尔轴角编码器研究指标

2．2轴角检测方法研究

2．2．1轴角检测方案

2．2．2霍尔传感器工作原理

2．2．3轴角编码器测量原理

2．3霍尔轴角编码器硬件方案

2．3．1传感器调零电路

2．3．2信号调理与采集电路

2．3．3电源方案

2．3．4通信与下载电路

2．4软件设计

2．4．1采集与数字滤波

2．4．2数据存储

2．4．3数据传输

2．5本章小结

第3章硬件设计

3．1轴角检测部分

3．1．1四相正交霍尔传感器阵列

3．1．2霍尔传感器标定

3．1．3径向永磁体

3．1．4永磁体磁感应强度分析

3．2信号调理与采集电路

3．2．1信号放大电路

3．2．2电压基准源电路

3．2．3模数转换器电路

3．2．4核心控制电路

3．3电源电路

3．3．1数字电源电路

3．3．2模拟电源电路

3．4通信与下载电路

3．5电路布局

3．6本章小结

第4章软件设计

4．1软件开发流程

4．2采集与校准程序

4．2．1采集程序

4．2．2校准程序

4．3数字滤波器

4．4存储程序

4．5通信程序

4．6本章小结

第5章标定与测试数据分析

5．1样机外观与功耗测量

5．1．1样机外观与质量

5．1．2样机功耗测量

5．2．1采集电路标定平台搭建

5．2．2采样通道标定

5．2．3激励电源稳定性测试

5．3轴角编码器标定测试

5．3．1轴角编码器标定平台搭建

5．3．2轴角编码器标定

5．3．3轴角编码器测试

5．4误差分析与补偿

5．5本章小结

结论

参考文献

附录

致谢

攻读学位期间取得学术成果

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