一种基于霍尔传感器的无刷电机霍尔位置矫正方法

摘要

本发明公开了一种基于霍尔传感器的无刷电机霍尔位置矫正方法，增加了三相霍尔位置矫正部分电路，使用了R1，R2，R3，R4，R5，R6，当电机开始运行时，对电机三相线圈，做电压采样，采样到的信号，直接给主控微处理器，三相信号可以反映电机的实际磁场位置的反电动势信号以及换相的零点信号，主控微处理器根据三路采样到的电压信号，计算霍尔感应到的信号的位置，与三相霍尔位置矫正部分采样到的信号的偏差，得到正确的位置信号，还能通过使用R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8，增加了对三相过零点的采样，采样后四路信号送到主控微处理器计算霍尔位置与实际磁场位置的偏差，得到经过矫正的位置信号，解决了电流大，噪音大，电机效率低的问题。