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车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

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摘要

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.

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来源
《长沙理工大学学报：自然科学版》 |2013年第1期|72-76|共5页
作者
张新; 何志坤; 黄生豪; 高洁;
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作者单位

长沙理大学汽车与机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制动操纵装置;
关键词
车辆; 动力学稳定性; 协同控制; CAN总线;

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