基于嵌入式系统的四旋翼飞行控制器设计

摘要

四旋翼飞行器以其灵活的自由度得到了广泛的应用,已经由实验室走入到实际生产生活中。由于其软件任务的复杂程度高,使以往单一顺序软件架构难以合理和有效地管理飞行器多任务的大型应用程序需求。开发者利用嵌入式操作系统平台可以轻松地完成飞行器任务调度、信息交互、内存管理的任务。本文以u C/OS-Ⅲ为平台进行了四旋翼飞行控制器的开发。