两轴多级双联齿轮减速机构的研究

摘要

本文提出了一种新的减速机。其特点是：可以用较为简单的结构形式，实现较为复杂的多级传动。并且传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑、制造容易、装调方便。