行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构

摘要

本实用新型提供了一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈、端盖以及设于固定外齿圈和端盖之间的行星架总成，固定外齿圈的外齿与二级齿圈的内齿啮合，端盖与用来输出扭矩的一级齿圈固定连接，行星架总成包括行星架，行星架设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴，行星齿轮轴上套有行星齿轮，所述的行星齿轮为浮动双联齿轮，行星齿轮的一级外齿与一级齿圈啮合，行星齿轮的二级外齿与二级齿圈啮合，行星架的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套和太阳轮，太阳轮的后部通过花键连接花键套，太阳轮的前部与行星齿轮的一级外齿啮合。本实用新型能实现自动调心对中，运转平稳冲击小，效率高。