基于Petri网的智能控制结构建模

摘要

智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级，协调级和执行级，本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法，本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。