基于量子行为粒子群算法的微型飞行器三维路径规划

摘要

提出一种基于量子行为粒子群优化算法(QPSO)的飞行器三维路径规划。该方法首先将三维坐标数据通过坐标变换和离散有限平面的方法化简为一维数据,然后建立新地图和粒子适应度函数,适应度函数决定了静态和动态壁障的适应值,最后通过量子行为粒子群优化算法获得一条全局最优路径。该方法模型简洁,需调整参数少,仿真实验验证了算法的有效性。