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基于量子行为粒子群算法的微型飞行器三维路径规划

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本文提出一种基于量子行为粒子群优化算法(QPSO)的飞行器三维路径规划.该方法首先将三维坐标数据通过坐标变换和离散有限平面的方法化简为一维数据,然后建立新地图和粒子适应度函数,适应度函数决定了静态和动态壁障的适应值,最后通过量子行为粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简洁,需调整参数少,仿真实验验证了算法的有效性.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|58-62|共5页
会议地点扬州
作者
ZHANG Hang; 张航; LIU Zixi; 刘梓溪;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
微型飞行器; 路径规划; 数值仿真; 量子行为; 粒子群算法;

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