六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

郭洪波; 刘永光; 李洪人

首页> 中文期刊>北京航空航天大学学报 >六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础.

著录项

来源
《北京航空航天大学学报》|2007年第8期|940-944|共5页
作者
郭洪波; 刘永光; 李洪人;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
六自由度; Stewart平台; 动力学模型; 斜对称性; 线性参数化;
入库时间 2022-08-18 01:26:12

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 六自由度Stewart平台参数化建模及优化 [J] . 方旭光 ,张为 ,郑敏利 . 哈尔滨理工大学学报 . 2021,第001期
2. 六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解 [J] . 李晶 . 舰船科学技术 . 2017,第2X期
3. 六自由度Stewart平台误差建模及误差补偿分析 [J] . 王虹 ,曹国华 ,丁红昌 . 机械工程师 . 2016,第012期
4. Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究 [J] . 陈海龙 ,汪伟 ,王小兵 . 机床与液压 . 2014,第003期
5. 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 [J] . 蒋梦捷 ,张志宇 ,郑立功 . 机械传动 . 2013,第2期
6. 基于六自由度动力学模型的爬升性能计算 [C] . 徐颖 ,刘星 ,孙晓阳 . 2010年航空器适航与空中交通管理学术年会 . 2010
7. 六自由度Stewart平台分散智能控制研究 [A] . 李晚龙 . 2010

六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅