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李晶;
广东轻工职业技术学院实验实训管理中心;
六自由度; 网络模型; 位置向量; 姿态向量;
机译:用多任务高斯过程求解六自由度Stewart平台的正向运动学问题
机译:基于独立分量分析和Nelder-Mead算法的六自由度Stewart平台的正向运动学分析
机译:使用PCA和NM算法对六自由度Stewart平台进行正向运动学分析
机译:六自由度Stewart平台的运动学仿真
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:六足机器人的运动学正解及其使用方法
机译:焊接教育系统可以在短时间内培训经验丰富的焊工。该系统由一个基座组成,可以从该基座生成六个不同的操作程序,从而允许更高的平台以六个自由度移动,从而可以生成一个固定的平台。在表面上有一个焊接板,在其上有一个转换器,在其上有一个焊枪,在其上有一个嵌入式焊接板。
机译:具有六个自由度和程序的混合运动学
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