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胡启国; 骆艳丽; 王宇谦;
重庆交通大学机电与车辆工程学院;
Stewart平台; 运动学正解; 多目标遗传算法; 最小二乘理论;
机译:基于对称性的6 / 6-Stewart平台运动学的半数值解
机译:通用Stewart-Gough平台正向运动学的直接数值解
机译:Stewart平台机构正向运动学问题的新数值解
机译:基于两个神经网络概念的Stewart平台正运动学解
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:基于多目标遗传算法和专家决策系统的多产品批量化工过程最优解
机译:用分布估计算法求解一般stewart平台非线性运动学的鲁棒解
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:多目标最优解集计算装置,多目标最优解集计算方法和多目标最优解集计算程序
机译:融合准则的多目标优化的基于模型和基于遗传算法的偏移生成
机译:实时解算装置及实时解算方法
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