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杨立本; 章卫国; 黄得刚;
西北工业大学 自动化学院,西安710129;
自抗扰控制; 四旋翼; 动态反馈线性化; 解耦; 粒子群优化; 干扰估计;
机译:三自由度四旋翼飞行器的建模与鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:在未知流量扰动下具有严格姿态约束的油轮的鲁棒基于后步的轨迹跟踪控制器
机译:由气动肌肉驱动的并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:具有加速鲁棒特性的四旋翼飞行器基于视觉的定性路径跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于参数不确定模型的欠驱动四旋翼飞行器的鲁棒跟踪控制
机译:利用L1正则化实现目标姿态变化的鲁棒红外车辆跟踪。
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:基于姿态估计的鲁棒人脸识别方法
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