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唐志勇; 马福源; 裴忠才;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
四旋翼无人机; 粒子群算法; 径向基神经网络; 自适应滑模控制; 轨迹跟踪; 抗干扰;
机译:四倾斜旋翼飞机的自适应神经网络滑模控制
机译:具有无模型整体滑模的四旋翼导航的被动速度场控制四旋翼的被动速度场控制
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:基于滑模控制和径向基函数神经网络的四旋翼直升机自适应容错控制
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:1用于四旋翼姿态稳定和高度跟踪的自适应滑模控制
机译:改进的可重新配置的滑模控制器,用于第二代可重复使用的运载火箭,解决空气动力学表面故障和推力缺陷
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:具有四个旋翼的旋翼飞行器,旋翼的旋转轴之间的距离非常小,以致旋翼圆周区域相互重叠
机译:可重复使用的旋翼飞机的滑靴以及配备有这种滑靴的旋翼飞行器
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