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胡多修; 董文瀚; 解武杰;
空军工程大学研究生院;
空军工程大学航空工程学院;
多旋翼无人机; 自主引导; 马尔可夫决策过程; 近端策略优化; 长短期记忆;
机译:有效的光流和立体视觉,用于自主袖珍无人机上的速度估计和避障
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:受自主无人机的包络保护约束的最小时间避障方法
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