抑制加速度干扰的微机械二维倾角传感器

摘要

为克服微机械倾角传感器在动态下受加速度干扰的缺陷,利用硬件电路和软件处理技术,研制出抑制加速度干扰的微机械二维倾角传感器.根据微机械倾角传感器和微机械角速度陀螺的输出特点建立了抑制加速度干扰的数学理论模型,设计了抑制加速度干扰程序,利用信号处理技术,实现了抑制加速度干扰.性能测试结果表明,当线振动振幅为0.5～1.5 mm,振动频率为20～40 Hz,角振动振幅为1°～3.5°,振动频率在2～5 Hz时,抑制加速度干扰的能力大于94%.