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赵纯; 于存贵; 何庆; 徐强; 姚建勇;
南京理工大学机械工程学院;
南京210094;
上海宇航系统工程研究所;
上海201109;
并联式加注机器人; 有限时间扰动观测器; 动力学解耦控制;
机译:圆形软爬行机器人运动轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于自适应迭代学习的机器人目标本地化与交互式多模式运动轨迹跟踪
机译:气动缸的高性能运动轨迹跟踪控制:某些非线性控制算法的比较
机译:改进型DELTA并联式心肺复苏机器人的动力学分析
机译:多机器人跟踪网络的集群控制和跟踪几何优化。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制方法和机器人控制器
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
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