战术导弹的鲁棒自校正制导及单片机实现

摘要

本文提出了战术导弹的一种新的制导方式——鲁棒自校正制导。这种制导方式将战术导弹高阶、非线性的复杂数学模型等效为低阶、线性时变模型,基于这种低阶等效模型设计了时变参数辨识及鲁棒自校正制导算法。仿真试验表明,战术导弹的鲁棒自校正制导有较高的命中精度和较强的抗干扰能力,特别是其工程实现容易。文中还讨论了制导系统单片机实现的一些问题。