基于主动干扰补偿的战术导弹鲁棒过载自驾仪设计方法

摘要

本发明提供一种基于主动干扰补偿的战术导弹鲁棒过载自驾仪设计方法，包括以下步骤：预设一参考模型，同时将干扰导弹飞行的外界干扰、飞行大气环境参数摄动、导弹自身结构以及安装位置偏差、导弹气动特性参数偏差以及由于自驾仪设计中对复杂动力学模型线性化所产生的截断误差和未建模动态视为一集总扰动，通过采用改进的扩张状态观测器估计这一集总扰动和指令输入所造成的参考模型与实际动力学模型的系统状态偏差，并采用状态反馈方法迫使实际动力学模型状态逼近参考模型状态以保证导弹自驾仪准确迅速跟踪指令输入。本方法考虑上述各项影响并分别对其予以消除抑制，解决了传统比例积分微分(PID)过载自驾仪鲁棒性差的难题。