基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究

摘要

本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力.与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性.