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刘建业; 熊智; 段方;
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016;
组合导航; 图象匹配; 非等间隔; 量测滞后; 信息融合; 卡尔曼滤波;
机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:SINS / SAR组合导航系统的鲁棒自适应滤波方法
机译:改进辅助粒子滤波器的SINS / SAR导航
机译:INS / SAR组合导航中图像失配点消除与集成算法研究
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:SINS / SAR集成导航的修改粒子滤波器
机译:分散式相对导航和JTIDs / Gps / INs组合导航系统
机译:具有多滞后的多间隔感测电路和感测方法
机译:附加滤波器,使用其的半值量测仪器和半值量测方法
机译:在其他平台上辅助的INS / GPS / SAR导航
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