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郭军; 李传辉; 代桂成;
北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083;
柔性机械臂; 有限段方法; 动力学仿真; 多柔体系统动力学;
机译:柔性机械臂的动力学仿真和非线性振动
机译:基于无穷维模型的两连杆柔性机械臂的三维建模和输入饱和控制
机译:使用2型神经模糊系统的两连杆柔性机械臂的自适应控制
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。
机译:关节镜无结双排延长连杆修复适用于大型肩袖撕裂
机译:两连杆柔性机械臂的模型预测控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:动力学仿真装置,动力学仿真方法和计算机程序
机译:分离装置包括:用于导引电弧的双偏转器;和连接至竖直延伸的连杆的连杆,该连杆在其与连杆相对的一端上绕固定的枢转轴线枢转。
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