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徐文福; 周瑞兴; 孟得山;
哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳518055;
深圳市数字化制造技术重点实验室,深圳518055;
空间机器人; 力/位混合控制; ORU更换; 接触动力学; 选择矩阵;
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于遗传算法的空间机器人在轨自适应奇异稳健路径规划
机译:大型柔性空间结构在轨施工中空间机器人团队的协调控制
机译:带轨到轨缓冲放大器的8位混合DAC
机译:混合型领导力:对九位具有美国经验的中国大学校长的领导力(角色和性格)进行研究。
机译:有效遥控机器人轨道可更换单元(ORU)更换的腕式摄像机方向
机译:双端逆变器系统的控制方法,例如混合动力汽车的高压逆变器带有晶体管开关脚,如果相电流小于所需的高压逆变器电流,该开关脚将钳位到正高压轨
机译:空间机器人性能评价装置及更换装置
机译:位可更换屏蔽机及位可更换屏蔽机的位更换方法
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