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机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

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摘要

介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.

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来源
《家电科技》 |2021年第2期|30-40|共11页
作者
李昊; 汪超; 王进; 孟濬; 由林麟;
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作者单位

加拿大新不伦瑞克大学新不伦瑞克E3B;

北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191;

中国家用电器研究院北京100037;

浙江大学机器人研究院浙江杭州310027;

浙江大学机器人研究院浙江杭州310027;

中山大学智能工程学院广东广州510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;除尘器;
关键词
机器人; 吸尘器; 感知; 环境建模; 定位; 路径规划; 信息理论;

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