扫地机器人路径规划用环境建模方法

摘要

本发明公开了一种扫地机器人路径规划用环境建模方法，包括步骤：一、扫地机器人行走环境图像采集及传输；二、扫地机器人行走环境图像滤波处理；三、扫地机器人行走环境图像增强处理；四、采用faster‑RCNN网络模型提取扫地机器人行走环境中的多个物品信息；五、采用BP神经网络得到扫地机器人行走环境中的全局环境地图。本发明采用了fast‑RCNN卷积神经网络和BP神经网络相结合进行扫地机器人路径规划用环境建模，智能化程度高，方法步骤简单，实现方便，能够构建出扫地机器人行走环境中的全局环境地图，便于实现机器人扫地的最优路径，不至于重复清扫，也不至于漏掉该清扫的地方，实用性强，使用效果好，便于推广使用。