NCS系统时延控制及仿真研究

摘要

针对网络控制系统的网络时延问题进行研究,并分析网络时延对系统性能的影响.从时延因子、影响时延的因素和网络协议的选择等方面考虑,建立时延分析与评估模型,并对模型进行仿真处理与分析.将不同丢包情况下MATLAB的阶跃响应曲线进行对比,结果证明在无时延无丢包的情况下系统性能最佳,在无时延丢包10％到45％的情况下网络控制系统的性能会逐步降低直至无法正常工作.