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无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制

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摘要

针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果表明该文控制器具有有效性.

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来源
《安徽大学学报：自然科学版》 |2024年第3期|60-67|共8页
作者
丁磊; 李小华; 刘辉;
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作者单位

辽宁科技大学电子与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 预设性能控制; 有限时间控制; 容错控制;

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