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王刚; 李小华;
辽宁科技大学电子信息与工程学院;
柔性关节机械臂; 自抗扰技术; 预设定有限时间性能函数; 跟踪控制;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:柔性关节机械臂的自适应跟踪控制
机译:柔性连杆机械臂的离散时间非线性自适应跟踪控制的实验结果
机译:基于Laguerre网络的复合快慢MPC的柔性关节机械臂同时跟踪与振动控制。
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:用于在预设时间启动控制功能的通信网络-从智能卡中检索时间信息,控制功能数据等,以便在预设时间进行传输,例如通过无线电话网络
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
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