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王幼民; 徐蔚鸿;
安徽机电学院机械工程系;
长沙电力学院;
机械臂; Bezier函数; 轨迹规划; 关节空间;
机译:使用Bezier曲线焊接复杂关节焊接的连续轨迹规划
机译:柔性机械臂的联合空间轨迹规划
机译:基于网络的基于事件的碰撞避免了基于Bezier曲线的轨迹规划的移动对象
机译:单关节失效下六自由度空间机械臂的容错运动学和轨迹规划
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
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