首页> 中文期刊>安徽工程大学学报 >机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划,并与分段3次样条曲线进行比较,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点.

著录项

来源
《安徽工程大学学报》|2000年第2期|21-26|共6页
作者
王幼民;
展开▼
作者单位

安徽机电学院机械工程系安徽芜湖 241000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
机械臂; B样条函数; 轨迹规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机械臂关节空间Bezier曲线轨迹规划 [J] . 王幼民 ,徐蔚鸿 . 安徽工程大学学报 . 2000,第003期
2. 基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划 [J] . 李亮玉 ,龙洋 ,王天琪 . 天津工业大学学报 . 2015,第006期
3. 基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划 [J] . 李小霞 ,汪木兰 ,刘坤 . 组合机床与自动化加工技术 . 2012,第008期
4. 5-DOF仿人型机械臂关节空间轨迹规划研究 [J] . 张程 ,张卓 . 组合机床与自动化加工技术 . 2017,第009期
5. 五自由度采摘机械臂关节空间轨迹规划 [J] . 卢君宜 ,熊晓松 ,朱东 . 轻工机械 . 2013,第004期
6. 空间冗余自由度机械臂轨迹规划算法优化 [C] . 张晓东 ,胡成威 ,王耀兵 . 中国空间机械工程技术高峰论坛 . 2011
7. 空间大型机械臂关节控制系统及轨迹规划研究 [A] . 郭闯强 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号