机译:柔性机械臂的联合空间轨迹规划
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机译:空间机械臂的柔性关节刚度测试与弹道规划研究。
机译:具有灵活链接和关节的移动机械手的数学建模和轨迹规划
机译:灵活的宏微操纵器系统的任务空间划分和轨迹规划
机译:机器人的近时间最优柔性关节轨迹规划算法。
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
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机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解