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爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究

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爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像.设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果.

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来源
《江西科学》 |2005年第4期|325-327355|共4页
作者
刘南生; 郭昌荣; 刘明友; 魏升; 廖妍丽;
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作者单位

南昌大学理学院,江西,南昌,330047;

南昌大学机电学院,江西,南昌,330029;

南昌大学机电学院,江西,南昌,330029;

南昌大学理学院,江西,南昌,330047;

南昌大学理学院,江西,南昌,330047;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术 ;
关键词
弧焊机器人 ; 焊缝跟踪 ; 图像处理;

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