Cameras; Calibration; Welding; Robots; Mathematical model; Machine vision; Laser modes;
机译:基于结构光视觉的机器人弧焊混合视觉伺服控制
机译:基于机器弧焊的视觉传感器的多典型接缝跟踪自适应特征提取算法
机译:通过Semidefinite编程的弧焊机器人和激光视觉传感器的手眼校准
机译:电弧焊接机器人结构光视图的校准算法
机译:在结构化的光计算机视觉系统上使用对极约束进行校准和三维重建。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器,用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:火焰矫直板结构智能系统的开发 - 机器人使用的装置和算法(国家造船研究计划)。