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爬行式弧焊机器人三维视觉信息的提取及处理

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介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法.

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来源
《国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议》|2002年|10-13|共4页
会议地点上海
作者
刘南生; 张华; 潘际銮;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;
关键词
弧焊机器人; 焊缝跟踪; 图像处理; 三维视觉信息; 结构光; 焊接图像;
入库时间 2022-08-17 10:16:57

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