基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计

摘要

cqvip:本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块,并不再使用传统小车的普通驱动轮,使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小车可以原地旋转、左右平移,更加适应复杂环境,能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能小车结构简单,容易实现。