搬运机器人控制系统设计研究

摘要

现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC和PC机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业。本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究。