搬运机器人

摘要： 文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性。在气压机构的协助下,保证了驱动手爪张合的可行性,合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行。

摘要： 物流人敬启:这样一个充满爱意的节日,不知是“我”(比亚迪叉车)陪伴你的第几个韶华,在悠悠岁月中,“我”与你相遇、相识、相知、相守,虽不曾轰轰烈烈,但在平凡中“我”(比亚迪叉车)却与你走过了最旖旎的时光。关于你我,一一诉说你说,希望物流越来越美好。“我”(比亚迪叉车)用不断完善的智慧物流解决方案、愈发智能的机器人搬运策略、纯净升级的新能源产品结构,让你的殷切希望成为现实。包括可视化车队管理系统、搬运机器人矩阵AR-AS-AP、新能源锂电仓储车等,都是“我”(比亚迪叉车)在经过无数个白日与黑夜产出的“果实”,希望让你在努力的过程中,能够感受快捷与便利。

摘要： 广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称“嘉腾机器人”)致力于无人搬运车领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航等先进技术推出了一系列便捷、高效、智能的搬运机器人,与超过60家世界500强企业展开合作。作为国内唯一获得工业设计“奥斯卡”德国红点奖的机器人公司,嘉腾机器人近期还被认定为国家级专精特新“小巨人”企业以及佛山市专精特新“隐形冠军”企业。伴随国有自主品牌的崛起,嘉腾机器人深耕移动机器人十余年,在产品研发、人才培养、管理创新以及市场开拓等方面都走出了独具特色的创新之路。

摘要： 本文基于单片机keil和Arduino技术,设计、制作并控制一台起重机器人,对中国大学生创新类比赛的实际赛况线路控制做了较为详细的技术分析。本设计采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件,Arduino与单片机为控制元件,通过利用Arduino与单片机串口通信来实现车体移动,单片机控制钩取装置和其他连接元件实现精准识别取物,保证重物摆放位置的精准性,实现全自动化。

摘要： 随着大众消费方式不断革新、电子商务技术无处不在,人们对住宅配送、上门配送的需求大幅增长。通过设计一款能够准确测量和定位的货运机器人,解决城市物流中"最后一公里"难以完成的问题。本文提出并实现了一种基于导航技术的共享货物运输机器人方案,方案包括硬件设计和软件设计两部分。使用智能手机上的应用程序控制共享搬运机器人,获取机器人运行信息等。

摘要： 本文基于树莓派4B的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能(Artificial Intelligence,AI)搬运软件系统,包含运动控制模块和AI视觉处理模块两大软件模块。两大模块通过ROS发送消息相互结合,实现搬运系统的系列功能。工人将货物放置其上后,机器人通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对货物标牌上的货物编号进行视觉识别;机器人通过货物编号与目标货架对应关系确定目标货架,并在导航算法引导下,自主导航至目标货架,完成送货。

摘要： 随着“中国制造2025”的正式提出,集成化、模块化应用型机器人担任着重要的角色逐渐融入社会,解决了极端环境下的高强度持续工作难题,在现代的工业生产和作业中起着非常重要的作用。但是,目前的物流搬运机器人存在兼容性和可塑性不高等一系列问题,为了有效解决这一现状,本文以STM32为主控芯片,加载陀螺仪、摄像头、ESP8266、舵机等模块设计了一款智能物流搬运机器人,系统能够自动接收、采集、处理和显示信号,对自动化物流机器人的进一步发展具有重大意义,本成果的实施还可以激发学生的学习兴趣和挖掘学生进行科学研究的潜能,培养学生的团队协作意识和实践能力。

摘要： “无人化”是智能化的极致,打造无人化工厂一直以来是纺织企业追求先进生产力的终极目标。传统制造企业,物料的搬运大部分依靠人工驾驶叉车完成,对于常年不停机的企业,更需要三班倒来保证生产上下料,而在疫情影响与招工难等现实压力面前,自动搬运机器人成为了许多纺织企业的选择。

摘要： 伴随智能制造进程加快,制造企业物流智慧化加速升级,搬运机器人、分拣机器人、自动收货门等智能物流设备在场内物流中被大量应用,如何让各种不同类型的物流设备无障碍接入,实现互联互通,进而实现全域物流协同调度,成为制造企业场内物流升级的关键。广域铭岛自主研发的GOWL场内仓储物流协同平台,打破信息孤岛,创造性的解决了以上问题。

摘要： 亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键,市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议以供行业参考。

摘要： 为使搬运机器人在路径的选择问题上减少碰撞,缩短路径规划时间,本文提出了一种改进D*算法,该算法针对传统D*算法搜索空间较大的问题,引入栅格法的思想以及分层的概念,利用Voronoi理论模型生成关键节点的安全路径,即让机器人在关键位置上进行分段路径搜索,这为路径规划提供了一种新的思路.通过仿真实验与传统的D*算法傲比较,验证了本文提出的改进D*算法在路径规划方面相比于传统D*算法更适用于复杂多变的环境.特别是在拐角位置处可以准确与合理的避障.最后,通过实际实验的检验,进一步验证了本文提出算法的有效性,为下一步的搬运机器人自主导航研究工作奠定了基础.

摘要： 对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。

摘要： 本文重点介绍了林德搬运机器人的自然导航系统，安全系统，效率优势，调度系统。指出了林德搬运机器人智能化物流解决方案。并对专业高效的客户服务，物流自动化综合运营成本进行研究。

摘要： 基于液晶基板玻璃制造业中对第六代基板玻璃生产的再投入段和包装机段安川六轴MOTOMAN-ES165N型号的搬运机器人出现的漏油情况进行防治,并对重点漏油部位设计制造挡油装置以防止油渍飞溅到产品上.

摘要： 针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定.采用两步法进行了摄像机的标定试验,并对相机标定结果的精度进行了分析.

摘要： 以山东五征公司的薄板冲压自动化生产线为对象,针对机器人将工件搬运进入锻压机内腔过程中的5台液压机碰撞检测问题,进行了冲压线机器人碰撞检测算法研究和机器人无碰路径规划,为了提高碰撞检测效率,采用AABB包围盒的方法,对液压件支柱和机器人关节轴进行简化包络,并进行求解仿真.其次,针对单工位机器人抓取模型进行无碰路径规划和仿真.最后,将规划好的机器人无碰路径进行仿真和现场验证,仿真结果表示该避障策略正确,该避障策略将为机器人离线编程提供了重要的理论依据.

摘要： 针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求.

摘要： 针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求.

摘要： 针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求.

摘要： 针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求.

摘要： 本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标，在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像，并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机，最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个搬运目标；无需按照既定的路径来行进，能完成自动识别和自动行进的方式，具有高度的智能化，对没有固定位置的搬运目标亦能够实现搬运，大大提高了搬运效率。

摘要： 本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标，在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像，并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机，最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个搬运目标；无需按照既定的路径来行进，能完成自动识别和自动行进的方式，具有高度的智能化，对没有固定位置的搬运目标亦能够实现搬运，大大提高了搬运效率。

摘要： 本公开提供一种仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及机器人充电方法，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人利用率低的问题。该搬运机器人包括移动底盘和机器人本体，机器人本体设置在移动底盘的顶部；移动底盘的底部设置有容置槽，容置槽的内壁设置有第一电连接结构；容置槽用于容置供电机器人，第一电连接结构用于与供电机器人电性连接；移动底盘的至少一侧设置有开口，开口与容置槽连通，供电机器人经由开口进出容置槽。从而使搬运机器人无需移动至充电桩充电，进而有利于提高搬运机器人的利用率。

摘要： 本发明公开了一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人，通过第一摄像头拍摄俯视图像并通过OpenCV技术获取搬运目标的形状及其X轴坐标和Y轴坐标，同时通过第二摄像头拍摄搬运目标的条纹图并通过条纹投影测量技术测得搬运目标的Z轴坐标，相互结合得到搬运目标的三维坐标，同时搬运机器人根据三维坐标控制机械臂抓取搬运目标；能实现自动认知搬运目标的形态特征并据此来抓取搬运目标的目的，具有高度的智能化，能对不同位置的多种搬运目标进行搬运，完成多样化的搬运任务。

摘要： 一种基于搬运机器人的取货方法，搬运机器人包括：存储货架；搬运装置，安装于存储货架，搬运装置包括伸缩臂以及安装于伸缩臂的机械手；取货方法包括：伸缩臂驱动机械手沿水平设置的参考线前伸至固定货架的预设位置；机械手保持在参考线装载位于预设位置的货物；伸缩臂驱动装载有货物的机械手沿参考线移动至存储货架处；机械手保持在参考线将货物卸载至存储货架。

摘要： 本公开提供一种仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及其控制方法，涉及智能仓储技术领域，用于解决机器人在通道中发生拥堵的问题。其中，搬运机器人包括移动底盘和机器人本体，机器人本体设置在移动底盘的顶部；移动底盘的底部设置有通道，通道用于容置辅助机器人或供辅助机器人穿过。搬运机器人组包括搬运机器人和辅助机器人。搬运机器人组的控制方法用于调度搬运机器人和辅助机器人。从而能够避免搬运机器人在通道中发生拥堵，从而有利于缩短调度时间，提高作业效率。

摘要： 本实用新型提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括：沿竖直方向设置的立式框架；升降机构，设置于所述立式框架，并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降；存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架；以及用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接，所述搬运机构可在所述升降机构的带动下沿竖直方向升降，以在不同高度上将所述搬运机构中的货物投递至对应的所述存储组件。通过升降机构和搬运机构之间的协同配合实现了货物装卸的自动化，降低了货物装卸成本。

摘要： 本实用新型提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括：沿竖直方向设置的立式框架；以及存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔且可运动设置于所述立式框架，且相邻的两个所述存储组件之间的间隔相等；所述搬运机器人卸货时，多个所述存储组件可同步运动实施同步卸货动作。实现各存储组件中货物的同步卸出，使得搬运机器人中的货物可以一次性卸下，提高卸货效率，减少卸货时间，以提升搬运机器人的整体工作效率。

摘要： 本实用新型提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括：可在地面移动的底盘；立式框架，沿竖直方向设置，并位于所述底盘；升降机构，设置于所述立式框架，并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降；存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架；用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接；以及控制器，与所述底盘、所述升降机构以及所述搬运机构电连接。通过控制器、升降机构和搬运机构之间的协同配合实现货物装卸的自动化，降低装卸成本。

摘要： 本实用新型提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括：沿竖直方向设置的立式框架；存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架；以及拦挡机构，所述拦挡机构具有拦挡位置与避让位置，所述拦挡机构处于所述拦挡位置时，所述拦挡机构用于阻挡所述存储组件中货物的滑出，所述拦挡机构处于所述避让位置时，所述存储组件可移入或移出货物。以使搬运机器人在搬运过程中货物无法滑出存储组件，保证货物安全，避免出现滑出风险，提高搬运效率。